Licencia para matar es la primera película que no lleva el nombre de una novela de Fleming.

Cuando Sanchez dispara a Bond con ametralladora cerca del tanque de gasolina, las balas que rebotan en el tanque suenan como la melodía del tema de James Bond, efecto que se consiguió añadiendo la pista de audio posteriormente. Debido a las explosiones y otros ruidos abientales es difícil apreciarlo, por ello incluimos el siguiente archivo de audio que elimina dichos ruidos:

Balas rebotando (MP3 - 103 KB)

La mansión de Sanchez se filmó en Acapulco.

Sanchez y el agente de color de la DEA también aparecen juntos como agentes del FBI en La jungla de cristal.

El personaje de Krest aparece originariamente en el relato corto de Fleming ‘La rareza de Hildebrand’, disponible en formato cómic, en dos versiones distintas, dentro de nuestro apartado dedicado a los cómics.

Mullens, uno de los dos agentes de la DEA, estaba interpretado por Rafer Johnson, que fue medalla de oro Olímpico en el decathlon de 1964.

007 se refiere a Pam Bouvier como Srta. Kennedy cuando llega a ciudad de Isthmus. Esto es una referencia a la por entonces primera dama Jacqueline Bouvier Kennedy, y coincidentemente, el Presidente John F. Kennedy era un fan de la novela ‘Desde Rusia con amor’ de Ian Fleming.

La secuencia final de la persecución de camiones estuvo rodeada de algunos "hechos inexplicables". Entre todos destaca una mano de fuego que el fotógrafo responsable de realizar instantáneas del rodaje capturó en el momento de hacer explotar uno de los camiones. Esta mano no aparece en la película, pero puede verse en la autobriografía de John Glen y en el reportaje Inside Licence to Kill.